Tesla har nyligen släppt en video som visar betydande framsteg med deras humanoida robot, Optimus. Denna uppdatering följer Teslas "We, Robot"-evenemang, där VD Elon Musk antydde att Optimus kan bli företagets viktigaste produkt.
Självständig Navigering och Interaktion
I videon ses Optimus navigera självständigt på en fabriksgolv, undvika hinder och människor samt gå i trappor. Tesla uppger att detta uppnås genom ombordvarande neurala nätverk som fångar och bearbetar visuella signaler från omgivningen. Likt Teslas självkörande bilar kan flera robotar dela denna miljödata, vilket bygger en kollektiv förståelse av deras omgivning.
Självständig Laddning
En annan anmärkningsvärd utveckling är Optimus förmåga att självständigt lokalisera och docka vid laddningsstationer. Genom att enbart använda sin bakre kamera kan roboten exakt alignera sig och initiera laddning utan mänsklig inblandning. Denna självförsörjning är ett viktigt steg mot praktisk användning i verkliga miljöer.
Förbättrad Styrka och Fingerfärdighet
Optimus har också förbättrat sin styrka och fingerfärdighet. I videon visas hur roboten lokaliserar, lyfter och bär en batteribricka som väger cirka 11 kg. Den har nu en uppgraderad hand med imponerande 22 frihetsgrader, vilket möjliggör mer mänskliknande fingerfärdighet och manipulationsförmåga.
Mänsklig Interaktion
Robotens förmåga att interagera med människor har också utvecklats avsevärt. I videon ses Optimus dela ut snacks, ge "fist bumps" och reagera på mänskliga gester och förfrågningar. Tesla betonar att dessa interaktioner drivs av ett enda neuralt nätverk som körs i realtid på Optimus omborddator, vilket möjliggör att roboten kan svara på röstkommandon och gester.
Synergier med Teslas Fordonsteknik
Tesla har dragit nytta av sin erfarenhet inom utvecklingen av Autopilot för sina fordon. Företaget har använt liknande neurala nätverksarkitekturer och hårdvarukomponenter – inklusive AI-acceleratorer som används i deras bilar – för att driva Optimus. Tesla Vision, som används för att uppfatta omvärlden kring Teslas fordon, har också anpassats för att hjälpa Optimus att navigera, vilket ytterligare påskyndar dess utveckling. Teslas fokus på hårdvarugemenskap verkar ge resultat, vilket möjliggör snabb ...
Det är värt att notera att videon inte specificerar om Optimus navigerade utrymmet för första gången (zero shot) eller om den drog nytta av delad data från andra robotar. Oavsett är framstegen obestridliga och demonstrationen är mycket imponerande.
När Tesla fortsätter med utvecklingen av Optimus satsar företaget på synergier med sin fordonsteknik för att påskynda framstegen. De kapabiliteter som visas i videon är ett tydligt steg bortom telepresence och positionerar Optimus bland robotar som Atlas, Figure 02 och Apollo. Det finns fortfarande mycket arbete kvar, vilket Tesla erkänner, men vägen mot mångsidiga, autonoma humanoida robotar blir alltmer påtaglig.
